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TR-1D轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速采集儀
發(fā)布時(shí)間：2010-12-17 發(fā)布人：航成機(jī)電
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TR-1D轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速采集儀
TR-1D 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速采集儀以磁電相位差式轉(zhuǎn)矩傳感器為檢測(cè)元件，可以采集傳動(dòng)機(jī)械的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功
率。該儀器以LCD 液晶顯示轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率，人機(jī)界面友好。備有RS232（或定制半雙工RS485）標(biāo)
準(zhǔn)串行接口，實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)通信。該儀器是TR-1C轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速采集儀的升級(jí)產(chǎn)品。
一、技術(shù)指標(biāo)
1. 采樣周期： 0.1秒、1秒、2 秒、4秒。
2．轉(zhuǎn)矩采集范圍：0~50000Nm
3．轉(zhuǎn)速采集范圍(轉(zhuǎn)矩傳感器齒數(shù)為120，外轉(zhuǎn)速傳感器齒數(shù)為60)：
采樣周期為0.1秒：
① 轉(zhuǎn)矩傳感器測(cè)速：采集范圍為14~50000r/min。
② 外轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)速：采集范圍為28~10000r/min。
采樣周期為1 秒：
① 轉(zhuǎn)矩傳感器測(cè)速：采集范圍為3.5~27000r/min。
② 外轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)速：采集范圍為7~10000r/min。
采樣周期為2 秒：
① 轉(zhuǎn)矩傳感器測(cè)速：采集范圍為2.3~12000r/min。
② 外轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)速：采集范圍為4.6~10000r/min。
采樣周期為4 秒：
① 轉(zhuǎn)矩傳感器測(cè)速：采集范圍為1.2~6000r/min。
② 外轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)速：采集范圍為2.3~10000r/min。
4．轉(zhuǎn)矩采集誤差：小于0.1%
5．轉(zhuǎn)速采集誤差：小于0.1%
6. 轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速模擬量輸出誤差：小于0.5%
2 路0~5V 輸出（或定制4~20mA輸出），0V 對(duì)應(yīng)于0Nm（0r/min）,5V 對(duì)應(yīng)于滿量程。
7．轉(zhuǎn)矩信號(hào)幅度：不小于0.2V ，不大于20V 有效值
8．外轉(zhuǎn)速信號(hào)幅度：大于4v（脈沖幅度）
9．轉(zhuǎn)矩采集電路輸入阻抗：10K
10．外轉(zhuǎn)速采集電路輸入阻抗：10K
11．消耗功率：小于10w
12．自動(dòng)判別并顯示正負(fù)轉(zhuǎn)矩
二、前后面板介紹
前后面板示意圖如下：
前面板配置了“SET”、“向上”、“向下”三只按鍵，以實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話。配置了“SIG1” 、“SIG2” 、
“REVO” 3 只發(fā)光管用于指示儀器的工作狀態(tài)。“SIG1” 、“SIG2” 、“REVO”燈指示對(duì)應(yīng)信號(hào)是
否輸入。
三、系統(tǒng)設(shè)置
該系統(tǒng)需設(shè)置如下參數(shù)：
1.轉(zhuǎn)矩量程2.轉(zhuǎn)速量程3.傳感器系數(shù)4.轉(zhuǎn)速輸入選擇5.轉(zhuǎn)矩傳感器齒數(shù)6. 外轉(zhuǎn)速傳感器齒數(shù)
7.采樣周期8. 串口通信地址9. 轉(zhuǎn)矩清零10. 轉(zhuǎn)速清零
“SET”鍵為多功能鍵，用于設(shè)置10 個(gè)系統(tǒng)參數(shù)。“向上”鍵用于轉(zhuǎn)矩補(bǔ)零及修改系統(tǒng)參數(shù)；“向下”
鍵用于轉(zhuǎn)速補(bǔ)零及修改系統(tǒng)參數(shù)。
儀器上電時(shí)，顯示兩幀信息：第一幀顯示儀器型號(hào)（TR-1D）和儀器出廠編號(hào)（如6801）；第二幀顯
示“轉(zhuǎn)矩量程”、“轉(zhuǎn)速量程”、“ 傳感器系數(shù)”、“ 傳感器齒數(shù)”、“外轉(zhuǎn)速傳感器齒數(shù)”，用于檢查參數(shù)是否
正確。
按一下“SET”鍵，系統(tǒng)進(jìn)入?yún)?shù)_____設(shè)置狀態(tài)，此時(shí)，顯示窗口中文提示輸入何種參數(shù)，用“向上”、“向
下”按鍵修改參數(shù)。若再按一下“SET”鍵，提示輸入下一個(gè)參數(shù)。參數(shù)存儲(chǔ)后，掉電不丟失。
具體說明：
(1) 轉(zhuǎn)矩量程
用于設(shè)定轉(zhuǎn)矩的量程，該值為轉(zhuǎn)矩傳感器的量程值。
其值為1、2、5……10000、20000、50000。
(2) 轉(zhuǎn)速量程
用于設(shè)定轉(zhuǎn)速的量程，為轉(zhuǎn)速模擬電壓輸出定標(biāo)，該值為所測(cè)轉(zhuǎn)速信號(hào)的最大值。其值為1、2、5……10000、
20000、50000。
(3) 傳感器系數(shù)
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用于設(shè)置轉(zhuǎn)矩傳感器的系數(shù)。
當(dāng)轉(zhuǎn)矩傳感器的標(biāo)定系數(shù)為“1＊＊＊”時(shí)，將該標(biāo)定系數(shù)乘以5，再將所得值作為“轉(zhuǎn)矩傳感器系數(shù)”輸
入。當(dāng)轉(zhuǎn)矩傳感器的標(biāo)定系數(shù)為“7＊＊＊”、“8＊＊＊”、“9＊＊＊”時(shí)，將此標(biāo)定系數(shù)直接輸入。
(4) 轉(zhuǎn)速輸入選擇
用于選擇采集轉(zhuǎn)速的信號(hào)源。
當(dāng)顯示“revo：IN”時(shí)，表示采集轉(zhuǎn)速的信號(hào)來源于轉(zhuǎn)矩傳感器；當(dāng)顯示“revo：OUT”時(shí)，表示信號(hào)來
源于外部的光電傳感器。
(5) 轉(zhuǎn)矩傳感器齒數(shù)
用于設(shè)定轉(zhuǎn)矩傳感器齒數(shù)。范圍：1~250。
(6) 外轉(zhuǎn)速傳感器齒數(shù)
用于設(shè)定外轉(zhuǎn)速傳感器齒數(shù)，當(dāng)不需用外轉(zhuǎn)速傳感器采集轉(zhuǎn)速時(shí)，可不輸入此參數(shù)。范圍：1~250。
(7) 采樣周期選擇
可選值為0.1秒、1秒、2秒、4秒。
(8) 串口通信地址
用于設(shè)置本機(jī)的通信地址，范圍為0～30。當(dāng)沒有通信時(shí)，可不設(shè)置此參數(shù)。
(9) 清除轉(zhuǎn)矩補(bǔ)零值
用“向上”或“向下” 鍵清除轉(zhuǎn)矩補(bǔ)零值。對(duì)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)零值進(jìn)行清除，可用于采集轉(zhuǎn)矩傳感器的相位（設(shè)
置量程為100，系數(shù)為7200），儀器顯示的轉(zhuǎn)矩值即為傳感器的相位。
（10）清除轉(zhuǎn)速補(bǔ)零值
用 “向上”或“向下” 鍵清除轉(zhuǎn)速補(bǔ)零值。
四、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)零
此操作用于補(bǔ)償傳感器的初始相位以及轉(zhuǎn)動(dòng)器件的附加轉(zhuǎn)矩，有2 種方法。
(1) 開啟轉(zhuǎn)矩傳感器的輔助電機(jī)，產(chǎn)生初始相位信號(hào)，進(jìn)行補(bǔ)零。補(bǔ)零結(jié)束后，關(guān)閉輔助電機(jī)。該方
法用于采集動(dòng)力器件，如電機(jī)等。
(2) 脫開負(fù)載，開啟主電機(jī)，進(jìn)行補(bǔ)零。該方法用于采集傳動(dòng)器件，如減速機(jī)等。
方法為：在非參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，按住“向上”鍵不松開，直到顯示的轉(zhuǎn)矩值近似為零（約3秒），系統(tǒng)
自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)零，并將補(bǔ)零值存儲(chǔ)，不需每次使用時(shí)都進(jìn)行此操作。
五、轉(zhuǎn)速補(bǔ)零
此操作用于扣除傳感器的初始相對(duì)轉(zhuǎn)速值。
如果啟動(dòng)了小電機(jī)而主軸上又沒有另裝外轉(zhuǎn)速傳感器，這時(shí)可以將內(nèi)轉(zhuǎn)速減去小電機(jī)轉(zhuǎn)速來得到主
軸實(shí)際轉(zhuǎn)速。具體方法是：不啟動(dòng)被測(cè)對(duì)象，使主軸轉(zhuǎn)速為0， 啟動(dòng)小電機(jī)，在非參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，
按住“向下”鍵不松開，直到顯示的轉(zhuǎn)速值近似為零（約3秒），系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)速補(bǔ)零，并將補(bǔ)零值
存儲(chǔ)，不需每次使用時(shí)都進(jìn)行此操作。
六、傳感器的連接
(1) 將轉(zhuǎn)矩傳感器的兩根信號(hào)線接至儀表的“SIG1”、“SIG2”插座，二者無方向性。但是，當(dāng)對(duì)轉(zhuǎn)
矩進(jìn)行補(bǔ)零操作后，兩根信號(hào)線不能對(duì)調(diào)，否則，轉(zhuǎn)矩值將錯(cuò)誤。
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(2) 將轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)線接至儀表的“REVO”插座，當(dāng)不需用外轉(zhuǎn)速傳感器采集轉(zhuǎn)速時(shí)，不接此信
號(hào)。該端子引腳配置為：
1腳：+12v 2腳：信號(hào) 3腳：地
當(dāng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，“SIG1”、“SID2”、“REVO”指示燈亮，表示對(duì)應(yīng)的信號(hào)連接是否正確。
七、模擬量輸出
(3) “D/A”輸出端子輸出2路模擬電壓，分別對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的采集值，當(dāng)轉(zhuǎn)矩（或轉(zhuǎn)速）采集值
達(dá)到量程時(shí)，輸出5V的直流電壓。該端子引腳配置為：
1腳：轉(zhuǎn)矩模擬量 2腳：地 3腳：轉(zhuǎn)速模擬量
八、外設(shè)的連接
該儀器提供RS232（或RS485）串行接口，可與其他設(shè)備進(jìn)行通信。串行通信端口（DB9）引腳如下：
RS232接口： 2腳：TXD 3腳：RXD 5腳：地
RS485接口： 2腳：A 3腳：B 5腳：地
九、LCD 液晶屏亮度調(diào)節(jié)
調(diào)節(jié)線路板上W3亮度調(diào)節(jié)電位器可改變LCD 液晶屏亮度。
十、干擾處理
在干擾較嚴(yán)重的情況下，建議用戶將三芯電源線的地線可靠接地，地線要按電工標(biāo)準(zhǔn)埋設(shè)。
十一、注意事項(xiàng)
（1）正確設(shè)置“轉(zhuǎn)矩量程”、“傳感器系數(shù)” 、“轉(zhuǎn)速輸入選擇” 、“轉(zhuǎn)矩傳感器齒數(shù)”，否則采集結(jié)
果將會(huì)錯(cuò)誤。
（2） 用正確的方法補(bǔ)零。
（3） 當(dāng)轉(zhuǎn)矩傳感器的轉(zhuǎn)速較低時(shí)(約低于50r/min)，轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出信號(hào)幅度很小，可能使儀器不
能正確采集，出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速值不穩(wěn)定現(xiàn)象，此時(shí)，宜開啟轉(zhuǎn)矩傳感器的輔助電機(jī)，提高傳感器的相對(duì)
轉(zhuǎn)速。
（4） 采樣周期的選擇
通常，采用1S的采樣時(shí)間進(jìn)行采樣，但是如果工況不太穩(wěn)定，或者存在周期性地波動(dòng)，而又希望得
到一個(gè)穩(wěn)定的平÷÷÷÷÷{均
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